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??香港訊7月31日，第一屆粵港澳建筑機器人大賽頒獎儀式暨“建設未來：建筑機器人”論壇在香港舉行，中鐵科研院西南院自主研發的智能重載拼裝機器人獲得大賽技術研發競賽“創新之星”獎項。
??該機器人為隧道鋼環加固拼裝作業提出了智能化解決方案，系統攻克了機器人主體、軌道車載具及調平系統、識別系統、抓取系統等多個模塊技術，實現鋼環智能識別抓取、路徑自動規劃，全程無人操作。作業中，鋼環拼裝誤差±2毫米，調平精度可達±0.3°，較傳統鋼環拼裝方式節約30%的人力，總體生產效率提高約33%。已獲發明專利2項、實用新型專利1項，另有在審發明專利4項，并先后獲得“四川省重大技術裝備省內首臺套產品”等多項榮譽。
??據悉，該賽事由香港特別行政區政府發展局、廣東省住房和城鄉建設廳指導舉辦，旨在通過多方聯動，以競賽、展示等形式發掘建筑機器人智能建造領域創新創業人才團隊，促進全鏈條產業融合。（郝浩業）
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